C'est en 1988 et sur l'initiative de l'Association canadienne du transport urbain (ACTU), en collaboration avec le ministère des Transports (MTQ), qu'a été créé le Colloque sur le transport adapté au Québec. Déjà, plus de 160 personnes manifestaient leur intérêt en y participant.

À cette époque, la clientèle participante était composée principalement des intervenants directement concernés par l'organisation du transport adapté, soit les transporteurs publics et le ministère des Transports du Québec. Leurs préoccupations étaient surtout reliées à des questions d'opération et d'organisation du transport, ces questions étant associées à des besoins pressants de la clientèle et à une croissance rapide des services offerts.

Après une quinzaine d'années, des constats amènent une actualisation de la formule annuelle du colloque : l’élargissement des services de transport à de nouvelles clientèles, l'émergence de nouveaux partenaires et une affirmation claire des besoins des différentes clientèles.

Au cours de cette même période, l'Alliance des Regroupements des usagers du transport adapté du Québec (ARUTAQ), organise deux événements majeurs : en 1992, un colloque provincial ayant pour thème "Feu vert au transport adapté" et, en 1998, un forum provincial sous le thème "L'accès au transport, pour tous... rêve ou réalité". Ces deux événements et le succès qu'ils remportent incitent l'ACTU à revoir ses objectifs.

C'est ainsi qu'en 1999, une alliance stratégique est conclue entre l'ACTU et l'ARUTAQ pour la tenue annuelle du Colloque sur le transport adapté au Québec.

Pour le Comité organisateur, cette transition a représenté un défi des plus stimulants puisque le colloque devenait ainsi un lieu d'échange privilégié à la fois pour les transporteurs et les usagers des différentes régions du Québec. Cette collaboration s'est traduite non seulement par un enrichissement des contenus et des moyens diversifiés de les présenter, mais également par un élargissement des intervenants concernés par la question du transport adapté.  Progressivement, le « Colloque sur le transport adapté » est devenu le « Colloque sur le transport des personnes à mobilité réduite », d’où l’appellation actuelle, géré par un conseil d’administration qui s’adjoint les services de bénévoles du milieu pour l’organisation logistique de l’événement.

Depuis cette unification, tous les colloques ont confirmé qu'il est possible d'établir un partenariat durable entre différents intervenants et ce, dans une perspective de développement d'un transport adapté répondant aux besoins véritables de ses utilisateurs.

Outre l'ACTU et l'ARUTAQ, plusieurs partenaires s'impliquent à chaque année dans la réalisation du colloque sur le transport adapté au Québec : l'Alliance des services de transport adapté du Québec (ASTAQ), l'Association du transport urbain du Québec (ATUQ), le Ministère des Transports du Québec (MTQ) et le Regroupement des organismes de transport adapté du Québec (ROTAQ).

Dans le but de favoriser la participation de tous les intervenants concernés par le transport adapté, le Colloque a lieu, à chaque année, dans une région différente.